fnctId=profl,fnctNo=127 인물소개 리스트 전공주임교수 김용태 상세보기 직위 전공주임교수 전화번호 031-670-5292 소속 AI빅데이터융합전공 전공 제어 및 지능시스템 연구실 3공학관 410호 교수소개 전공주임교수 김용태 소속 AI빅데이터융합전공 직위 전공주임교수 전화번호 031-670-5292 전공 제어 및 지능시스템 연구실 3공학관 410호 이메일 ytkim@hknu.ac.kr 학력 및 경력 Ph.D., Dept. of Electrical Engineering, KAIST, Korea(1998) M. S., Dept. of Electrical Engineering, KAIST, Korea(1993) B. S., Dept. of Electronics Engineering, Yonsei University, Korea(1991) Visiting Scholar, University of Illinois at Urbana-Champaign, USA(2006) Editor-in-Chief, Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems(2012~2019) 연구실적 및 저서 Collision Avoidance Algorithm of Mobile Robots at Grid Map Intersection Point, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, 2020-06 An Advanced Motion Planning Algorithm for the Multi Transportation Mobile Robot, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, 2019-06 Design of Autonomous Logistics Transportation Robot System with Fork-Type Lifter, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, 2017-09 Design of a MIMO Levitation Controller for Maglev Transportation System, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2017-07 Fuzzy Control for Walking Balance of the Biped Robot Using ZMP Criterion, International Journal of Humanoid Robotics, 2017-06 Navigation Method of the Transportation Robot Using Fuzzy Line Tracking and QR Code, International Journal of Humanoid Robotics, 2017-06 PID and Adaptive Controllers for a Transportation Mobile Robot with Fork-Type Lifter, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, 2016-09 하이브리드 바퀴를 사용한 농업용 전방향 이동로봇의 설계, 한국지능시스템학회논문지, 2021-02 잔상 디스플레이 드론의 설계에 관한 연구, 한국지능시스템학회논문지, 2020-12 택배화물 자동 하역장비를 위한 딥러닝 기반의 화물 인식 알고리즘, 한국지능시스템학회논문지, 2019-12 다중 물류로봇의 협업을 위한 우선순위 기반 충돌회피 알고리즘, 한국지능시스템학회논문지, 2019-10 개선된 물순환 최적화 알고리즘을 이용한 하이브리드 전자석 설계, 한국지능시스템학회논문지, 2019-06 블록체인을 이용한 위험물질 운송관리시스템 구현, 한국지능시스템학회논문지, 2018-12 선반 화물운송용 물류이송로봇의 개선된 주행알고리즘 연구, 한국지능시스템학회논문지, 2018-10 지능형 최적화 기법 이용한 하이브리드 자기부상 시스템의 설계, 전기학회논문지, 2017-12 자기부상시스템을 위한 교수-학습 최적화 알고리즘 기반의 퍼지 PID 제어기 설계, 전기학회논문지, 2017-04 박테리아 생존전략기반 최적화 기법을 이용한 자기부상 이송장치의 전자석 설계, 전기학회논문지, 2016-06 자기부상 물류이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계, 한국지능시스템학회논문지, 2017-04 비콘 단말기를 이용한 택시안심이용시스템의 구현에 관한 연구, 한국지능시스템학회논문지, 2016-12 휴대용 휘도측정시스템의 측정각도기반 휘도보정알고리즘, 한국지능시스템학회논문지, 2016-08 결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구, 한국지능시스템학회논문지, 2016-06
